双层油罐焊接过程中，焊工通过手工上下调节机头调节器，使光斑跟踪此细线，实现焊接对中焊接行走机架和轨道储罐，贮罐焊接行走机架由型钢，钢管制作，并配有升降调整机构及驱动系统。驱动系统与底板装配，升降调整机构调节焊接机头和焊剂托架位置，以适应不同板幅的焊接施工(倒装储罐，贮罐罐自动横焊适应的板幅，一般在1400～2400mm之间即可)。在储罐，贮罐罐基础外围安装环形轨道供机架行走，轨道由三角架，调节螺栓和环形路轨(一般用角钢或扁钢制作)组成，驱动系统驱动焊接机架行走，机架的行走速度即是焊接速度.油罐清罐作业是油罐区的重要任务之一。